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第二种是轮式机器人，轮式机器人广泛应用于管道检测，是目前商业应用中使用的机器人类型。
第三种是履带式机器人，用履带代替车轮。
第四种类型是腹壁机器人，它是由一个可伸缩的手臂附着在管道内壁推动的
第五种是步行机器人，它依靠机械脚运动，但需要很多驱动器，很难控制。
第六种是蠕动式机器人，通过伸展身体像蚯蚓一样移动。
第七种是螺旋传动，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。
第八种是蛇机器人，它有许多关节，像蛇一样移动。
可完成的管道操作包括:
A：人工生产和安装过程中的内部和外部质量检查。
B：焊缝故障诊断、使用过程中表面腐蚀、裂纹损伤。
C：恶劣环境下的管道清洗、喷涂、焊接、内部抛光等维护。
D：修复埋在地下的旧管道。
E:管道内外设备的运输、救援等用途。好色先生APP视频最小管径为150mm，最大可达2000mm，功能和款式可定制。
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